新能源儲能櫃，是儲存再生能源，確保能源高效利用和穩定供應的能源「心臟」。儲能櫃螺絲正確鎖附，關係到儲能櫃的設備安全、性能穩定性，同時影響整個新能源儲能系統的可靠性和最終效能。節卡機器人與馬頭動力工具充分發揮複合機器人和智慧化鎖附工具優勢，為儲能櫃組裝場景聯合打造了具有高自由度、高安全性、彈性協作的複合機器人移動鎖附工作站。
複合機器人移動鎖附工作站，以配備JAKA Zu 12機器人為基礎的JAKA S³移動作業機器人為核心移動單元，搭載JAKA Lens 2D視覺相機、馬頭EFBC無線鎖附軸，有效進行精確化鎖附作業，提高作業效率和安全性，提升工廠產品批次管理和品質控制水準。
安全高效 解放人類雙手
➤長效代人作業：人工鎖附，姿勢受限，效率較低。高處儲能櫃上待鎖附螺絲數量較多、位置緊湊且作業節拍要求高，重複作業有安全風險。 JAKA S³支援快速補能，如雙電池換電可在1分鐘內不斷電換電，解放人類雙手，實現7*24小時高效作業。
➤多重安全技術：JAKA S³移動式作業機器人，採用前後雙雷射、觸邊保護、前後雙視覺避障等主動安全配置，搭配機械手臂碰撞偵測及多重防護技術，保障機器人作業安全。
高自由度 不只自由穿梭
➤高水準移動作業：類似儲能櫃等大型工件及固定式工作站難以移動。JAKA S³機器人結合Slam雷射雷達導航，設備運行均速最高可達1.5m/s，以快速高效週轉。強大機器人抑振技術，可滿足0.3g振動量需求。
➤自訂製程設計：節卡機器人提供豐富的二次開發接口，簡化操作流程，支援自主編程和自訂製程。採用模組化硬體設計，JAKA S³行動作業機器人標準底盤具備所有基礎功能，輕鬆打造高度靈活的彈性產線。
品質保障 關鍵技術細節控
➤自動送釘，鎖附可靠：螺絲規格種類多，扭力要求不一，作業精度要求高。JAKA S³移動作業機器人，結合多種釘盤對來料的螺栓數量和品質進行技術管控，實現多品種螺絲自動輸送鎖附，避免混料、漏釘、掉釘等問題，確保儲能站組裝一致性和可靠性
➤雙劍合璧，精準定位：採用JAKA自研2D/2.5D視覺定位技術，可實現空間位姿動態估算，機器人末端作業精度達±0.5mm。馬頭EFBC無線鎖附軸，搭配CONNECT無線控制器平台，可實現無線指令下達、數據回傳，並與協作機器人通訊交握，完成巡航、到點位、糾偏、螺栓自動尋帽、精密的扭矩控制、生產資料上傳等一系列自動化組裝步驟，保障生產的可靠性與追溯性。
極簡操作 顯著降低學習成本
➤系統共融，一體化配置：JAKA S³移動作業機器人，採用一體化軟硬體整體解決方案，自帶主控系統，統一人機互動與資料介面。用戶可在一個軟體平台上，統一化配置AMR、機械手臂和視覺設備的技術參數，充分拓展應用功能，與馬頭EFBC無線鎖附軸「無縫」資料傳輸。輔以圖形化程式介面，大幅降低用戶學習成本。
節卡複合機器人移動鎖附工作站，應真實新能源產業客戶需求而生。未來，節卡將推動此彈性移動鎖附工作站深入新能源儲能櫃自動化組裝場景，並持續拓展新能源、光電、儲能產業等領域大型或固定工件複雜作業場景，如儲能產業逆變器組裝、光電組件鎖附等等⋯⋯全文詳見節卡微信公眾號。
*馬頭動力工具（Desoutter Industrial Tools）成立於1914年，公司始終專注於電動和氣動組裝工具產業創新設計、研發和製造，為全球超過170個國家的客戶打造全方位的解決方案（包括工具、服務和專案），涵蓋航空航太企業、汽車製造商、汽車零件供應商、生產線體商以及輕工業與通用工業等生產組裝領域。
節卡為僅次於UR的協作機器人品牌, 符合ISO10218、15066等協作機器人規範，同時亦符合Class 100 無塵等級以及 SEMI S2 的規範。提供汽車、家電、食品、物流倉儲、3C電子、機械等行業自動化解決方案。
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